Sci-Hub | | 10.1109/iros.2012.6385454

Если Вам нужна статья, которой нет в базе, то её можно попросить на Скайнете - это новая платформа для обмена статьями:

Tavakoli, M., Marques, L., & de Almeida, A. T. (2012). OmniClimber: An omnidirectional light weight climbing robot with flexibility to adapt to non-flat surfaces. 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. doi:10.1109/iros.2012.6385454

10.1109/iros.2012.6385454